Сегодня на рынке представлен широкий ассортимент дронов, которые отличаются по размеру, дизайну и свойствам. Вам просто нужно посетить несколько популярных интернет-магазинов, где продаются дроны, и найти готовую модель, которая лучше всего подходит вам по своим характеристикам и цене.
Большинство людей делают это. С другой стороны, людям, которые любят делать проекты самостоятельно, нравится создавать эти устройства с нуля. Если вам также нравится это ремесло, вы можете купить наборы дронов и наслаждаться их соединением, как головоломка Lego.
Однако настоящая задача состоит в том, чтобы построить беспилотник с нуля без использования специального набора. Вам нужно было бы найти нужные части и представить себе структуру беспилотника самостоятельно. Так что вы скажете? Вы готовы к задаче?
<Как собрать дрон своими руками
<Беспилотные летательные аппараты существуют уже несколько десятилетий, но в последние годы они достигли наибольшей популярности благодаря небольшим коммерческим беспилотникам. Новая так называемая технология FPV (вид от первого лица) дала нам уникальный опыт полета, а развитие систем GPS на дронах открыло целый новый мир для страстных людей.
<Конечно, дроны - не единственные RC летающие устройства на рынке, но их гибкие мультироторы и их способность делать потрясающие фотографии и записывать потрясающие видеоролики во время полета сделали их самыми популярными. Вот почему коммерческие дроны пользуются большим спросом в наши дни, но задумывались ли вы когда-нибудь, как создать самодельный беспилотник с нуля?
<Основные детали, которые вам нужны
<Прежде чем вы начнете делать этот дрон, вам нужно знать, какие компоненты необходимы для его создания; если хочешь, чтобы он летал, конечно.
<Вот основной список компонентов, которые вам понадобятся для того, чтобы построить себе дрон:
- <Рама:< есть две возможности для рамы для вашего дрона. Вы можете сделать это самостоятельно или купить его в интернет-магазине, и для широкого выбора высококачественных оправ мы предлагаем ознакомиться с <нашей статьей о лучших рамах дронов< . Если вы решите построить его самостоятельно, проект не так сложен, но вам потребуются некоторые инженерные знания и знания материалов, которые вы собираетесь использовать. Например, вы можете использовать металлические (легкие), пластиковые или даже деревянные рейки. Если вы выберете деревянную раму, вам понадобится деревянная доска толщиной около 2,5 см.
- <Моторы:< для обычного квадроцикла вам понадобится всего 4 мотора, но октокоптеру требуется восемь моторов для полета. Рекомендуется использовать бесщеточные моторы - они легче от батареи, и, если вы не инженер, который полностью понимает, как работает мотор, эти детали следует покупать в магазине.
< это также важные части вашего дрона, так как они отвечают за подачу питания на двигатели. Опять же, их количество зависит от количества оружия, которое будет иметь ваш дрон. - <Пропеллеры:< при поиске пропеллеров вы должны найти те, которые соответствуют рамке вашего дрона. Обратите внимание на материалы - вы не найдете деревянные пропеллеры, но вы должны убедиться, что те, которые вы выбираете, хорошо подходят.
- <Разъемы:< вам понадобятся разъемы 3,5 мм для сварки двигателей и ESC, а также разъемы 4,5 мм для платы распределения питания.
- <Распределительная плата - эта плата соединяет электронные регуляторы скорости с аккумулятором.
- <Батареи:< При покупке батарей для вашего дрона, вы должны учитывать емкость батареи и ее тип. Для этой цели чаще всего используются литий-литиевые батареи, и их мощность отличается. Чтобы лучше понять эту тему, мы настоятельно рекомендуем проверить <нашу статью о батареях дронов< .
- <Монитор батареи:< это не элементарный элемент, но монитор весьма полезен для предупреждения вас, когда батареи близки к завершению. Таким образом, вы не рискуете, чтобы дрон остался без сока в воздухе над прудом.
- <Монтажная площадка:< уменьшает вибрации и, следовательно, улучшает полет. Это очень полезно, особенно если вы пытаетесь сделать снимки или видео с помощью своего беспилотника.
- <Контроллер - это устройство распределяет мощность и одновременно управляет двигателями.
- <Камера:< если вы хотите делать аэрофотоснимки и записывать окружение во время полета вашего дрона, вам понадобится камера. Лучшие камеры - это те, которые могут снимать качественное видео 4K, но каждый найдет его в соответствии со своими потребностями. Для качественных фото и видео вам также понадобится кардан для камеры.
<Это самые важные части, которые должен содержать каждый дрон, чтобы работать и летать. <Помимо вышеупомянутых деталей, вам также понадобятся силиконовые провода AWG, зарядное устройство для аккумуляторов, кабели для подводящих проводов сервомотора, стяжки, командные стрипы 3M, резьбовые соединения и т. Д. В дополнение к этим компонентам вы также можете встраивать другие аксессуары к вашему дрону и сделайте его более продвинутым. <Пошаговые инструкции
<Существуют разные типы беспилотников, но люди считают, что квадрокоптеры более эффективны, так как их легко летать. Вот почему мы сосредоточили наши усилия на поиске того, как построить квадрокоптер из кусочков, которые вы покупаете отдельно.
<Шаг 1: Создание рамки
<Независимо от того, каким будет ваш дрон, он должен иметь раму. Итак, первая задача - сделать рамку. Для этой цели вы можете использовать разные материалы, такие как металл, пластик или дерево.
<Если вы выберете дерево для рамы, найдите деревянную доску длиной более 60 см и толщиной около 25-30 мм. Разрежьте эту доску таким образом, чтобы получить две планки длиной 60 см и шириной 30 мм. Эти две длины необходимы, чтобы составить структуру вашего будущего четырехугольника.
<Пересекая эти две планки, вы создадите X-рамку. Кроме того, вам понадобится деревянный лист, чтобы сделать и добавить прямоугольный кусок в центральной части этой рамки. Его размер должен быть 6 × 15 см, а толщина около 2 мм. <Конечно, вы можете использовать другие измерения, если хотите, но это даст вам довольно хороший квад. Чтобы соединить эти детали, вам понадобятся гвозди и клей. Если вы решите использовать металл или пластик, размеры будут одинаковыми, но способ соединения планок будет другим. <Ознакомьтесь с нашими предложениями о лучших готовых рамах, которые вы можете использовать в качестве основы для своего проекта:
- <Каркас из углеродного волокна iFlight XL5
- <Каркас Drone из углеродного волокна в стиле Usmile X
- <Рама Quadcopter Readytosky S500 с шасси из углеродного волокна
<Шаг 2: пропеллеры, электронные регуляторы скорости и двигатели
<При поиске <двигателей (или роторов)< вы должны знать, что многороторные дроны обеспечивают большую скорость и обеспечивают стабильный полет, поскольку каждый ротор работает с точками тяги других. <Например, проверьте эти роторы:
<Для <пропеллеров< мы предлагаем вам купить металлические 9-дюймовые опоры, которые вы можете найти по очень доступной цене на рынке. Они долговечны и не будут сгибаться так легко, если дрон ударит по чему-либо во время полета. Однако, если вы хотите более высокую производительность, было бы лучше, чтобы получить углеродный реквизит. <Если вы хотите хорошую производительность, мы рекомендуем вам приобрести любой из этих:
<И, наконец, когда дело доходит до
- <35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
<Шаг 3: собрать моторы
<Следующее, что вам нужно сделать, это просверлить отверстия в раме для двигателей в соответствии с расстоянием между отверстиями для винтов на двигателях. Было бы хорошо сделать еще одно отверстие, которое позволит зажиму и валу двигателя свободно двигаться.
<Однако вы можете пропустить это действие, если двигатели уже поставляются с опорами. Поместите двигатель в подходящее место и закрепите его на раме с помощью винтов и отвертки.
<Шаг 4: Установите электронные контроллеры скорости
<После монтажа двигателей также необходимо установить регуляторы скорости. Как ты это сделаешь? Рекомендуется подключать регуляторы скорости на нижней стороне рамы по нескольким причинам.
<Среди прочего, он «разгрузит» верхнюю часть дрона, куда должны быть добавлены другие компоненты. Для того, чтобы хорошо прикрепить его к раме, вам нужно использовать стяжки. Таким образом, ваши ESC связаны и хорошо защищены во время полета.
<Шаг 5: Добавьте шасси
<Это снаряжение является важной частью при посадке вашего БПЛА, потому что оно значительно уменьшает удар, когда дрон приземляется на твердую землю. Это может быть сделано по-разному, но вы должны быть творческими и сделать это по-своему и уникальным способом.
<Вот одна из идей: найти металлическую трубу (диаметром около 6 дюймов) и отрезать (с помощью соответствующих инструментов) 4 кольца толщиной 1-2 см. Конечно, размер этих колец должен соответствовать общему размеру вашего дрона. <Вы можете использовать клейкую ленту, чтобы прикрепить эти детали к раме. Если вам не нравится идея с металлическими трубами, вы также можете использовать другие гибкие, но прочные материалы, например, новые пластики.
<Шаг 6: Контроллер полета
<Каждый летающий дрон должен иметь систему управления. Эта электронная система позволяет дрону оставаться стабильным в воздухе во время полета и обрабатывать все смены и изменения направления и ветра. Есть два варианта, когда дело доходит до этого шага.
<Во-первых, самый простой вариант - купить готовый к использованию контроллер. Во-вторых, вы можете сделать это самостоятельно. <Для этой работы вы можете использовать один из следующих <проектов< исходного контроллера полета :
<Если вы хотите создать контроллер самостоятельно, вам следует выбрать один из этих проектов, который вам больше всего подходит. Найти его в Интернете и изучить его в деталях. Создать такое устройство совсем не просто, но таким образом ваш дрон станет изделием из класса«<сделай сам<».
<Шаг 7: Выбор правильного RC Tx-Rx (беспроводная система дистанционного управления)
<Эта система дистанционного управления необходима для управления дроном.
<В настоящее время существуют различные доступные <системы управления RC< , такие как <В дополнение к этой системе вам также понадобятся несколько каналов для рыскания, тангажа, газа и крена, а также дополнительные каналы, если вы хотите установить элемент управления камерой на свой дрон.
<После того, как вы выбрали конкретный контроллер полета, вам необходимо установить его. Например, вы можете поместить его на верхнюю часть рамы в определенном направлении, но вам необходимо убедиться, что все компоненты зафиксированы перед калибровкой вашего дрона. Для этого вы также можете использовать вышеупомянутые стяжки.
<Рекомендуется положить небольшой кусок губки на нижнюю часть контроллера полета, потому что он поглощает и уменьшает вибрации от двигателей. Таким образом, ваш беспилотник будет более устойчивым во время полета.
<Следующее, что вам нужно сделать, это настроить и подключить контроллер полета к электронным регуляторам скорости.
<Кроме того, вы должны подключить его к пульту дистанционного управления. Чтобы увидеть, как сделать этот шаг, вам нужно найти в Интернете соответствующее учебное видео для конкретного контроллера полета, который вы ранее установили.
<Я написал исчерпывающее руководство по <с<озданию квадрокоптера с контроллером Arduino <Прежде чем вы, наконец, используете свой дрон, вы должны быть уверены, что все работает хорошо. Поэтому вы должны проверить все функции перед первым полетом. Вы можете проверить датчики, а также другие компоненты вашего дрона, используя специальную OpenPilot GCS.
<Чтобы убедиться, что все работает хорошо, вам нужно снять опоры и провести небольшой эксперимент с пультом дистанционного управления.
<Для этого теста вы должны найти подходящее место и попытаться переместить дрон в пределах его контрольного расстояния. Обратите внимание на молнии и кабели, если они хорошо подключены. Когда все в порядке, ваш дрон готов к полету!
<Это последний (и дорогой, я говорю, самый важный) шаг. Перед снятием аккумулятор должен быть хорошо подключен и все компоненты должны быть зафиксированы на месте. Для испытательного полета вам необходимо тщательно выбрать место, так как этот самолет может нанести серьезный ущерб, а также может быть поврежден.
<Положите свой квадроцикл на землю, включите его в работу, возьмите контроллер полета и начните свой первый полет. Рекомендуется, чтобы вы медленно дросселировали свой беспилотник и в первый раз управляли им на малой высоте.
<Таким образом, если он начнет выходить из-под контроля, ущерб будет не таким значительным. Если дрон начинает дрейфовать в одном направлении, вы должны использовать триммеры, чтобы выполнить необходимую коррекцию полета. Кроме того, вы должны попробовать разные значения PID, чтобы увидеть, как ваш дрон работает на разных входах, пока не получите именно то, что вы хотите.
<В этой статье нам удалось кратко осветить кусочки и шаги, которые необходимо предпринять, чтобы построить беспилотник с нуля, но вам стоит подумать об этом подробнее. Более того, в дополнение к базовым шагам, которые мы только что описали, есть много «промежуточных шагов».
<Итак, каков будет окончательный вывод, когда речь заходит о беспилотном самолете "сделай сам"? В любом случае, они не могут быть серьезными конкурентами для готовых к использованию беспилотников на рынке, особенно если они сделаны любителями.
<Это касается как функций, так и внешнего вида. Это совершенно понятно. Однако люди, которые строят беспилотники с нуля, обычно не хотят конкурировать с коммерческими беспилотниками, они просто делают это для удовольствия. Это неописуемая радость, когда вы взлетаете в воздух!
<Среди прочего вам необходимо учитывать общие затраты на такой беспилотник. Это зависит от компонентов, которые вы собираетесь использовать, если вы рассматриваете дополнительные аксессуары. Таким образом, общие затраты на весь этот проект колеблются от 200 до 300 долларов за обычный квадрокоптер.
<Помимо этой суммы, вы также должны учитывать стоимость камеры, если вы собираетесь использовать беспилотник для записи с воздуха и фотографирования.
<Если вы посмотрите цены на Amazon и других подобных сайтах, то увидите, что за эти деньги вы можете купить продвинутый дрон, который поддерживает камеры. Однако, удовлетворение от того, что вы построили свой собственный дрон, не имеет цены!
Источник: http://mydronelab.com
<Шаг 8: Установите контроллер полета
<Шаг 9: Подключите Open Pilot к вашему дрону
<Шаг 11: Взлет
<Завершение
Студенты сделали беспилотник
Первыми задачами студенческого конструкторского бюро является развитие научно-технического творчества студентов и молодежи. Студенты конструируют не только сами схемы, но и их начинку, то есть те мозги, которые являются интеллектуальной начинкой всех этих технических систем. В этом видео представили самодельный летательный аппарат – беспилотник.
В СКБ долгое время разрабатывалось система передачи информации на большие расстояния, это 300-400 км. Хотим управлять этим беспилотником на расстоянии 300 км. Что для этого делаем? Поднимаем еще несколько беспилотников между ними, и они осуществляют ретрансляцию сигналов, то есть для решения этой задачи были разработано специальное оборудование, которое протестировали на этом беспилотном летальном аппарате.
Вы видите антенну, которая осуществляет прием и передачу информации. Внутри автопилот, который удерживает самолет по определенному курсу.
Был разработан беспилотный летательный аппарат, но по форме напоминающий летающую бочку или ведро втулку. Он имеет профиль крыла, внутри устанавливается двигатель и пропеллер. Рули, которыми осуществляем стабилизацию во время полета. Когда не нужно зависать на месте, а передислоцироваться быстро, он может ложиться на крыло и по сути летит как реактивная бочка. За счет того что винт защищен вы можете допустим спокойно с помощью этого устройства осматривать здания.
Инициатором построения квадрокоптеров был студент первого курса Павел Сидоренко, он строил квадрокоптеры разных схем и отрабатывал систему пилотирования. Встал вопрос о квадрокоптере для реального применения, например для аэро фото, и кино съемки. Сейчас он имеет настроенный автопилот и систему аэро- кино- съемки. Он ориентируется по GPS навигатору, прокладывает свой маршрут и может вернуться в точку вылета. Съемка пейзажей, строений, кадастровые объекты можно фотографировать. Также наблюдения за территориями можно проводить с помощью этого аппарата. Ну и военные структуры. Например, охрана границ, каких-то складов.
На базе СКД делаем 3D-принтеры, печатать он может подобные пластиковые детали, достаточно сложные по конструкции. Прелесть еще данной технологии то, что она в свободном доступе, как Linux система. То есть любой желающий может взять исходники и на свое усмотрение дорабатывать. Доработками делиться с сообществом. Делается деталь в 3D-редакторе, потом соответственно добавляется в специальную программу, которая разбивает 3D-модели на слои, принтер по командам программы наносит слой за слоем. Все, что можно смоделировать, можно напечатать.
Тема мобильных ретрансляторов. В СКБ была разработана еще специфическая вещь, похожая на летающую тарелку. Мобильный ретранслятор, который поднимается в воздух в быстрые воздушные слои 15-20 км и там зависает. Сверху ретранслятор будет обклеен солнечными батареями.
Самодельная летающая тарелка
Чтобы летающая тарелка оставалась на месте, приготовлены ушки, они расположатся по краям.
Если этот беспилотник поднимем на высоту 1000 и выше метров, возникает возможность покрыть большую поверхность. Весь Новосибирск можно покрыть без дополнительных конструкций. Профиль тарелки является крылом. Поэтому она не требует постоянной скорости. При падении скорость снижения мала. Падает, как лист дерева.