В этом видео канал “Паяльник тв” сделал простого робота, который движется на свет. Далее будет рассмотрена схема подобного устройства, питающегося от солнечной батареи. А также создадим робота, следящего за солнцем и за яркими источниками света. При этом он умеет заряжать свой аккумулятор. В первом выпуске было отмечено, что beam роботы повторяют поведение живых существ. Довольно интересно является реализация реакции под названием фототаксис. Качество фото сенсоров можно использовать фотодиоды, фототранзисторы или фоторезисторы. Сенсоры подключены к входам микросхемы. 2 и 15 выводы.
При попадании света на один из фоторезисторов начинает вращаться соответствующий моторчик. Шасси поворачивается к свету до тех пор, пока на оба сенсора не поступит одинаковое количество света. Затем движется вперед. В отсутствие света робот останавливается. Фоточувствительные элементы следует расположить по обе стороны на некотором расстоянии. А между ними желательно расположить какую-нибудь преграду. Это необходимо для лучшего восприятия направления ярких излучателей света. В данном случае преграда сделана из картона. Схема довольно чувствительная, поэтому демонстрация на видео проходит в темной комнате. Фототаксис называется положительным, если движение происходит в направлении к источнику света. Отрицательным, если в противоположном направлении. В изготовленном роботе он был положительным, так как сенсоры были расположены крест-накрест. Если левый сенсор управляет левым мотором, а правый – правым, робот будет убегать от цвета. Приветом фототаксис можно считать отрицательным.
Давайте рассмотрим схему робота, который направляется к источнику света. Данный робот полностью автономный и питается от солнечной батареи. Ранее была рассмотрена схема, позволяющая накапливать энергию в конденсаторах и периодически передавать его двигателю.
Такой робот двигался только вперед. Чтобы заставить его ехать на свет, нужно два мотора. Здесь изображены две симметричные схемы управления моторами. В отличие от предыдущей схемы добавлены дополнительные резисторы и конденсаторы. Вместо диодов – мигающие светодиоды. Они имеют встроенный генератор и периодически светится при подаче питания.
Ранее было использовано свойство полупроводниковых диодов. Двигатель запускался тогда, когда напряжение на конденсаторах примерно достигала суммы падений напряжения на диодах. В новой схеме напряжение срабатывания будет задавать мигающий светодиод. Двигатель будет запускаться, когда напряжение накопительных конденсаторов достигнет приблизительно 2,5 вольта. Настоятельно рекомендуется брать мигающие светодиоды красного цвета. Характеристики других не обеспечивать нормальную работу схемы. Самое интересное, что эти светодиоды изменяют свои характеристики в зависимости от уровня поступающего света. Что позволяет роботу двигаться в направлении источника света. Это является смыслом жизни роботов такого типа. Без солнца они не смогут существовать.
Шасси робота сделана из отрезков фольгированного стеклотекстолита. Они скреплены между собой припоем. Внизу расположены накопительные конденсаторы, припаянные параллельно. Клемма от кроны позволит подключить солнечную панель.
В конструкции робота два низковольтных моторчика. На валы надеты кончики от соединительных проводов макетной платы. Их можно заменить на термоусадочные трубки. Сама схема уместилось на маленькой плате. Мигающие светодиоды нужно расположить на определенном расстоянии друг от друга. Внутри светодиода можно заметить черный кристаллик. Это миниатюрная микросхема. Контакты, на котором он расположен, является положительным, то есть анодом. Собранная конструкция выглядит довольно интересно. Но, к сожалению, у мастера она не заработала. На солнечном свете солнечная батарея выдает всего 2,2 вольта. Максимум в этой панельке никогда не превышал 2,5 вольта. В схеме отмечено, что она должна вырабатывать не менее 3,5 вольта. Не удалось найти мигающие красные светодиоды. Поэтому использованы зеленые. У них падение напряжения выше. Как результат, робот совсем не двигается. При использовании рекомендованных компонентов схема полностью работоспособная.
Далее смотрите на видео с 5 минуты