Колесный определитель расстояния

В этом выпуске канала alexgyver показано, как сделать колесный измеритель или, иначе говоря, определитель расстояния. Начнем с электронной начинки. Во второй половине видео займемся корпусом и механикой.

Такую штуку показало шоу разрушители легенд.
Мозгом этого нехитрого устройства будет ардуино. На английском официальном сайте ардуино расписаны все команды и большинство библиотек. На русском языке очень мало реально полезной информации. Ардуино будет питаться по авторской классической схеме.

Купить Ардуино можно в этом китайском магазине. Плагин на Гугл Хром для экономии в нём: 7% с покупок возвращается вам.

Аккумулятор 18650 подключен через защитные зарядный модуль. Ардуино к нему подключен через повышающий модуль до 5 вольт. Снимать обороты колеса будем инфракрасным датчиком препятствий. Автору ролика больше нравится датчик холла. Но предложили попробовать инфракрасный датчик. Ну что ж, давайте попробуем.

колесный измеритель расстояния

Колесный определитель расстояния

Выводить расстояние будем на дисплей на контроллере 595. Еще пригодится кнопка для сброса значений и еще одна для включения системы. Прошивка не представляет собой ничего сверхъестественного. Еще раз посмотреть россии мой скачать прошивкой библиотеку дисплее можно на странице проекта. Alexgyver.ru/roadmeter/
в целях экономии места решил использовать вместо 18650 так аккумулятор меньшего размера формата 14500. Просто собираем по схеме и кладем в маленькую распределительную коробочку. Оставим датчик болтаться на длинном проводе.

определитель расстояния

Загружаем прошивку, все работает. У этого датчика есть довольно неприятная особенность. Если изменять препятствия перед ним слишком медленно, он будет засчитывать 2 оборота. Так что рекомендуем вам использовать датчик холла и несколько магнитиков. Прошивка и подключение датчика будут абсолютно такие же.



Перейдем к конструкции. Ручка и все остальное будет сделано из полипропиленовых труб и фитингов. Паять их можно газовой горелкой, но будем использовать самодельный сварочный аппарат для полипропиленовых труб, который стоит как горелка, а варит в сто раз лучше. Как его и сделать, в другом выпуске.

Для всей конструкции определителя расстояния нужно следующие фитинги на двадцатую трубу. Пять уголков на 45 градусов 2 на 90, один тройник и несколько муфт, чтобы сделать удобную рукоятку, и еще две заглушки.

Сейчас варим вилку для колеса по такой схеме. Используем для соединения кусочки трубы. Основную трубу решил сделать из двух частей, чтобы измеритель с колесом можно было сложить. Середина отмеряется от распределительной коробки. Затем части соединяются при помощи двух креплений и саморезов. Кстати, можно слегка расплавить места крепления, тогда помимо самореза будет еще сварное соединение. Получается отличная раздвижная ручка. Крепления для труб очень просто усилились, обмотав за выступающие края резинкой или даже кабельной стяжкой. Тогда конструкция будет намного жестче. Позже автор колесного устройства для определения расстояния отрезал половину. Вместо тойника можно использовать уголок.

Нам понадобится колесо. Можно использовать пластиковую тарелку или выпилить колесо из фанеры. В хозмаге нашел разделочную доску диаметром 26 сантиметров. Колесо из пластика будет легче.

Циркулем определяем центр и сверлим отверстие под ось. Предельно аккуратно и перпендикулярно сверлим отверстие в элементе для оси. В качестве оси болт м 6 длиной 60 мм с потайной головкой. Нужны гайки и шайбы. Закрепляем ось. Лишний зазор можно выбрать шайбами.

Осталось закрепить блок электроники в самом низу на имеющиеся крепления, а также закрепить датчик к ноге вилки снизу на саморез. Вообще нужно было провести провод через трубу, а сам повод вывести через нижнее отверстие распредкоробки. Это было бы более красиво.

Продолжение с 7 минуты видео о колесном приборе для определения пройденного расстояния.




Оставьте комментарий к этой записи

* Текст комментария
* Обязательные для заполнения поля