Ведущий канала “Temnaya FAZA” – робототехник самоучка. Любит роботов и пытается хоть как-нибудь делать их. В этом выпуске хочет сделать механическую руку из палочек от мороженого. Берём палочку и вырезаем фаланги пальцев. Их необходимо правильно соединить между собой. Для этого паяльником прожигаем дырки для болтиков, так как от сверления палочки лопаются. Соединив всё, получается палец. А вслед за ним четырехпалая кисть. Для сгибания и разгибания использовал сервопривод и толстые капроновые нитки.
Управляется конструкция через телефон. Соединил микроконтроллер серии arduino и специальной Wi-Fi модуль. Таким образом, через телефон к механической руке, можем управлять на расстояние до 25 м. Получилось неплохо. Хотя выглядит это рука неуклюже.
Протестируем то, что получилось. Попробуем взять пустой пластиковый одноразовый стаканчик. Отлично. Нальем в него воды. Крепко держит. Отлично захватывает бутылку. Сэлфи палка, ведро, зубная щётка, расчёска, фонарик. Шикарно!
Показали на видео, как изготовить руку робота, используя подручные материалы. Для приведения в движение потребуется arduino.