BEAM роботы своими руками

В этом видеокурсе канала паяльник tv будут рассматриваться схемы и конструкции простых роботов. В настоящее время многие интересуются классом beam роботов, отличительной чертой которых является подорожание поведению живых существ. Особенно ими интересуются начинающие,когда хотят собрать их своими руками, так как схемы таких роботов максимально просты и имеют небольшое количество деталей. Это является одним из принципов построения таких роботов.

Роботы в этом китайском магазине. Плагин на Гугл Хром для экономии в нём: 7% с покупок возвращается вам. Много с бесплатной доставкой.

Какие черты, присущие живым существом мы можем реализовать в таких роботах?

Первая черта одна из самых главных. Это движение. Второе это питание. Робот будет потреблять не только энергию батареек, но также и солнечную энергию.

С помощью в различных датчиков можно имитировать органы чувств, например, простейшее зрение. Такой вид beam роботов называется фототропы. Они реагируют на свет. Схемы реконструкции фототропов встречаются чаще, чем другие виды, так как солнечная энергия является наиболее эффективным бесплатном способом подзарядки.

Также можно цитировать другие органы чувств. К примеру вот этот простейший робот реагирует на громкие звуки.

робот паук

Такой робот относится к виду аудио тропы. При обнаружении громкого звука он начинает вибрировать и голова светится красным цветом. То есть можно сказать, что он принимает агрессивную окраску, так же как в живой природе. Некоторые организмы отпугивают врагов. Такая акция длится в течение нескольких секунд.

Давайте рассмотрим схему. Микросхема ne 555 здесь работает в ждущем моно стабильном режиме и активируется, когда микрофон улавливает звуки.

2

Микрофон используется обычный электретный. Сигнал от него усиливается транзисторами и поступает на вход. К выходу подключен светодиод с ограничивающим резистором и вибромотор типа таблетка от мобильного телефона. Он рассчитан на три вольта. Конденсатор c2 предотвращает активация схемы при подаче питания, но его можно и не ставить. Резистор r6 нужно подобрать. От него зависит время активного состояния. У автора ролика этот робот включается примерно на три с половиной секунды. При этом резистор r6 имеет сопротивление 3 мегаом.



Все компоненты схемы были скреплены между собой навесным монтажом. Все это было помещено в корпус. Такие можно встретить в торговых автоматах за 10 рублей. Затем все было залито термоклеем. До застывания он был более прозрачным и компоненты были видны, а когда клей затвердел, все стало не так прикольно выглядеть. Ножки сделаны из скрепок и детали от ручки.

На корпусе и на крышке сделаны контакты для источника питания. А источником является две батарейки по 3 вольта каждая. При питании от одной такой батарейки робот будет только издавать вибрацию без свечения светодиода.
Когда микрофон оказался внутри корпуса очень сильно пострадала чувствительность робота. Поэтому не повторяйте ошибку. Микрофон должен быть снаружи.

Схема робота паука

Теперь давайте рассмотрим робота паука. Его особенность заключается в том, что он просыпается когда рядом с ним присутствует электрическое поле. При этом у него светятся два ярких глаза.

Схема BEAM паука очень простая. Ее основной деталью является полевой транзистор. В данном случае кп 103. Затвор этого транзистора является антенной. И когда она улавливает поле, то сопротивление участка сток-исток сильно возрастает, что приводит к открыванию биполярного p-n-p транзистора vt2. Затем открывается vt3, включая светодиоды. Биполярные транзисторы могут быть любые соответствующей структуры. На схеме подписаны те, которые были использованы в показанном случае.

3

Первоначально автор видео хотел сделать ходячего паука. Но микро моторчик отказался проводить его в движение. Плата получилось чуть больше, чем хотелось из-за переключателя. Питается схема BEAM от одной трех-вольтовой батарейки.
Далее на видео с 5 минуты

Выпуск 2 далее еще в одном ролике канала Паяльник TV




Оставьте комментарий к этой записи

* Текст комментария
* Обязательные для заполнения поля